Pour ce qui est du combat libre en kenjutsu et bien vous avez le kenjutsu ! et aussi et surtout, je devrais dire, le sport chambara ! C'est le principe même du sport chambara que de travailler sur le combat libre. :)
Dans le kenjutsu que je pratique, nous avons parfois des ateliers de combat libre sur une attaque précise. On travaille aussi parfois dos tourné à l'adversaire pour avoir la surprise de la garde qu'il a choisit de montrer et pouvoir voir rapidement, décider puis agir.
Mais je vous avoue que c'est succinct, c'est le point négatif que je mettrais dans ma pratique. Ce type de décision de travail de "combat libre" dépend des clubs et des enseignants, même s'il nous est demandé d'avoir une dizaine de réponses possibles à une attaque jodan pour le passage du shodan.
Je ne suis pas sûre qu'à l'époque les guerriers étudiaient l'art du sabre uniquement en combat libre, il me semble que le kata avait déjà sa place ainsi que le travail en solo.
Quoiqu'il en soit, je ne pense pas que l'art du kenjutsu soit perdu. Tu sais PassionArt, ce n'est certes pas comme dans les films quand on débute le travail au ken par kata, mais je peux t'assurer que si ton enseignement est de qualité, ton prof. te fera travailler tout l'aspect interne que cela demande pour acquérir cette liberté dans le combat.
ça m'arrive surtout en Jo en ce moment, dans un kata, je pars sur une autre réplique attendue et parfois même j'enchaine... ça vient tout seul au bout de quelque temps. Je ne vais pas entrer dans les détails pour expliquer ce qui pourrait faire ou pas que des kata puissent permettent un éventuel combat libre, mais je crois qu'il y a vraiment tout dans l'apprentissage par kata qui peut nous mener à cette liberté-là.
Pour ce qui est du jouissif, je dirais que c'est chacun ses gouts :)
Je pense que ce qui est important est surtout de bien connaitre l'arme que tu pratiques, quelle partie présenter, quelles sont ses points faibles, ses points forts etc etc et comment faire réagir le corps autour de tout ça.
C'est un apprentissage assez long. Se ruer trop tôt dans le combat libre reviendrait en fait à mettre un bémol sur l'apprentissage de l'arme pour le bien de la stratégie. Ce qui est possible en sport chambara ou en Yoseikan. Mais bon... les bâtons mousses sont-ils réellement des sabres imaginaires ?
J'en doute à moins que Xav ou Xou ou Oliv' me disent qu'ils s'attachent au hasuji (ligne fictive dessinée par la trajectoire de la lame) quand vous vous battez au bâton mousse ainsi que la gestion de la pointe vivante (kissaki).
Pour ma part, je pense que le sabre est une arme suffisamment complexe pour complexifier la chose en y ajoutant de la stratégie dès le début de l'apprentissage. Mais bon... c'est mon point de vue de pratiquante d'iaidô et kenjutsu.
En ce qui concerne la première vidéo : Connaissant le patrimoine véhiculé par le Yoseikan Budo, je n'ai rien à y dire dessus, sauf un point particulier qui me suggère de demander des explications :
Comment expliquez-vous le ki ken tai de Gilles Morard ? ???
Enfin concernant la pratique au katana avec des protections, je dirais qu'à part si on est couvert de bois épais ou de métal, les protections classiques risqueraient de ne pas assurer leur rôle premier de protectrices.
Concernant la pratique au iaitô : je me dis que ça pourrait être un peu moins violent que le katana, mais vu le poids et la finesse de l'engin; lancé à pleine vitesse comme cela arrive parfois, ça risquerait de finir par couper comme une lame ! Sans parler de la possibilité de se le planter quelque part, la pointe pique, je me suis déjà entaillée avec un iaitô. On saigne !
Concernant la pratique au bokken, je dirais que c'est la plus concevable, mais franchement, pour en avoir reçu des coups, je te dirais PassionArt, que même si ça n'a pas l'air très dangereux comme ça, ça peut être une arme. Tu sais l'école fondée par Musashi Miyamoto - Niten ichi ryû - possède un curriculum spécial au bokken utilisé comme arme de combat et non comme substitut au katana.
Donc, on pourrait fendre un crane avec un bokken et je t'assure que ça laisse de beaux bleus bien douloureux sur les articulations !

Ma jolie peau de porcelaine en paie quelque fois les frais !

Cela dit, je crois que c'est quand même l'arme la plus adéquate, même si elle peut être assez dangereuse. Je pense que l'apprentissage de l'arme et du maai (distances) ne seront pas de trop avant de passer au combat libre.