Concernant les gardes, j'ai l'impression qu'elles se modifient car ils ont une certaine manière de bouger l'un autour de l'autre. Elles paraissent similaires à celle de l'adversaire et le positionnement du bras suit le pied qui est devant.
Voici une petite explication des combats :
Jissen (combat) : Les épreuves de combat se déroulent sans catégorie de poids et selon des règles dites en ippon-shôbu (en un point, ippon, un demi-point, waza-ari, et un quart de point, yûkô). Le contact est nécessaire, mais les frappes à la tête et aux jambes sont interdites. Balayages et ciseaux sont autorisés. Pour obtenir un point complet ippon qui termine le combat, les techniques doivent satisfaire les conditions suivantes: déplacements (unsoku - 運足) -> utilisation du corps selon un des principes de base (sôtai - 操体) -> stratégie (seihô - 制法) -> technique finale avec contact (kimegi - 決め技) -> retour en garde (gentai - 原体). Ainsi les techniques directes (sans déplacement) ou réflexes (sans stratégie) ne sont pas comptabilisées. Ces règles qui paraissent souvent compliqués à l'observateur non avertit, sont en fait destinées à amener les compétiteurs au comportement suivant : pensée -> décision -> méthode -> résultat -> réflexion (remise en question)
Même si je ne suis pas fan, c'est toujours intéressant de découvrir une nouvelle discipline :)
Voici un site avec beaucoup d'information. On y apprend que c'est une discipline dérivée du Karate Gensei-ryû.
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http://www.taido.fr/?q=content/d%C3%A9finition-du-taido