Si tu as de vrai problèmes de dos alors surtout pas le taekwondo. C est beaucoup plus violent que ça n en à l aire. Et c est un sport qui utilise énormément le dos.
Ceci dit avec de la volonté tout est possible ( cela dépend aussi de la gravité de tes problèmes ) j'ai moi même des problème de dos et de genoux, mais je pratique malgré tout le taekwondo.
Pour diminuer leur effets mon kiné m à conseiller de faire énormément d étirements (pied joint s incliner jambe tendue, faire le + d étirements possible dans cet axe) et de renforcer les abdos. Ça vaut pour les problèmes dans le bas du dos, je ne sais pas si ça te conviendra.
Es tu sur de réaliser tes exercices correctement aux entraînements ? Parfois le simple fait de mal faire ses abdos provoque de grosses douleurs au dos.
Et pour répondre à ta question.
La progression en taekwondo Elle est assez particulière. Elle varie très fort selon les personnes. Mais dans tous les cas, les bases s apprennent assez vite (surtout si tu as de l expérience dans les A-M) mais il faut compter 3-4 ans de pratique avant de COMMENCER à réaliser des coups de pied plus impressionnant. (retourné,sauté-retourné etc)
Pour te donner une idée de la progression, jusqu'à la ceinture verte, on passe une ceinture tout les 3mois environ, de la verte jusqu’à la noire, une ceinture tout les 6mois, et après la noir, il faut minimum un an entre les ceintures.
Les grades sont différents en France, vous avez pleins de ceintures en +. Mais dans l'évolution Coréenne ça se passe comme je l'écris ici. Donc c'est aussi valable pour la France.
Jusqu'à la ceinture verte tu vois les techniques de base de poings, quelques blocages, quelques coups de poing, ou coups avec la main ouverte. (mais généralement, malheureusement cette partie de la matière est survolée, car le taekwondo se concentre sur les techniques de pieds)
Tu vois aussi quelques techniques de self défenses de base, des clés simples.
Et quelques coup de pied simple comme:
Ap tchagui:

Bandal tchagui:

Dwitt tchagui:

Nelyeu tchagui:

clique sur les images pour les agrandir.
Et quelques autres du même genre. Comme tu peux le voir, des coups de pieds pas très difficiles à réaliser, une fois bien expliqué. (c'est pour ça que généralement les bases s’acquièrent assez rapidement)
J'entend d'ici les commentaires de certains: "oh mon dieu comment peu elle dire ça! Il faut DES ANNEES de pratique avant de pouvoir exécuter correctement le plus simple des coups!" ...Certes...mais n'oublions pas que je parle ici des bases, et non de la perfection... en 5-6mois de taekwondo on peut déjà se lancer dans des petits combats, ce qui n'est pas le cas de tous les A-M.BREF.
Jusqu’à la ceinture
verte, l'enseignement est consacré à l'amélioration de l'équilibre, de la souplesse, et de la force de frappe. Et à l'apprentissage des premiers réflexe à avoir en combat. En effet, le combat(sparring) représente 15-20% de chaque cours.
A partir de la ceinture
bleue, on travaille sa détente (sauté haut), sa rapidité, son explosivité. On apprend à tourner rapidement, frapper très vite, meme en hauteur, faire naître une force de frappe avec la rotation du corps,etc.
Des aspects plus délicat, des techniques plus difficiles à placer, mais qui, une fois réussie font beaucoup de dégâts.
Et des techniques qui font toute la beauté du taekwondo

Tout ça pour dire, après ça commence à ressembler a ce qu'on voit dans les belles démonstrations et compétitions.
L'entrainement type.Sur 2h d’entraînements, 45minutes en moyenne, sont consacrée à l'échauffement et l'étirement.
Dans l'échauffement, on fait pas mal d'abdos, de musculation au niveau des jambes, de pompages. Avec bien entendus, l'échauffement articulaire, et musculaire banal.
L'étirement dure longtemps, et se concentre sur le travail des jambes. L'étirement des jambes est le plus complet possible, si tu tombe dans un bon club, chaque muscle est étiré correctement. (correctement = souffrance

)
Bah oui...le taekwondo a besoin de souplesse. Mais il ne faut pas s’inquieter, la souplesse ça vient vite!
Ensuite, entrainement techniques, ça varie selon les clubs.
Parfois beaucoup de self défense, parfois très axés compétition, parfois poomsé (kata), parfois entrainement de résistance(cardio) et d'endurcissement(savoir encaisser des coups).
Venant de la boxe thai, je pense que tu ne sera pas trop dépaysé.
Ensuite, sparring! ^^ On apprend gentiment comment placer ses techniques en situation plus réaliste. On réalise qu'il FAUT tenir sa garde en taekwondo, même si les guignols sur youtube ne le font pas.
On fait des sparrings avec et sans protections, tout dépend du prof, du club,et de tes motivations personnelles.
Voila voila! quel long post! Je laisse à mes confrères le soin de te renseigner sur leur art.
En espérant que mon roman t'aura été utile :)