Je ne sais pas chez la concurrence

mais dans les AMC, il y a foultitudes d'exercices d'équilibre. Quelques uns que j'apprécie justement très peu, car ils sont difficiles (mais efficaces) :
- position debout, sur une jambe, incliner le buste vers l'avant, la jambe non posée va vers l'arrière, tendue; le but est d'arriver à être le plus proche de la station horizontale, perpendiculaire avec la jambe d'appui; les bras sont écartés, les doigts pointent vers l'extérieur; le mouvement est lent, car on cherche l'équilibre
- on peut faire cet exercice en dynamique, le pied arrière venant frapper vers l'arrière (comme une ruade d'un cheval, mais à l'horizontal)
- faire des exercices d'assouplissement des genoux, mais debout, avec équilibre sur un pied
- quand on lasse les chaussures, ne pas s'accroupir, mais rester debout, en montant et pliant le genou, approcher la chaussure de ses mains et faire les lacets => la concentration est portée plus sur les lacets, on oublie donc son équilibre => il devient plus instinctif
C'est aussi le but de ce qu'évoque ArtMIntCh : oublier son équilibre, en fixant un point devant soi, unique, qu'on garde à l'esprit; ce point peut aussi être sa respiration, qu'on "dirige" vers une partie du corps (qu'on considère comme le contrepoids nécessaire à l'équilibre). Quand tu sais être en équilibre sans y penser, sans te concentrer, c'est gagné (à l'entretien près

).
Il y a d'autres exercices d'équillibre, comme se mettre en position pompe sur les poings, passer le pied gauche derrière le pied droit, monter le poing gauche bras tendu vers le haut en "tordant" vrillant le corps; respirer, tenir; revenir; faire le symétrique.
Faire le poirier, contre un mur, avec ou sans partenaire.
Travailler les mouvements en dynamique est toujours un travail sur l'équilibre; exemple, quand on travaille les évitements avec rotations à 180 ou 360° (ce qui permet de travailler aussi les balayages), on travaille forcément en dynamique l'équilibre.
Le travail des postures : un pu bu ou un ma bu bien bas font perdre l'équilibre vers l'arrière; les débutants ont toujours du mal à descendre sur un xie bu (pas assis), car l'entremêlement des genoux n'étant pas "naturel", on s'emmêle les pinceaux, et paf! sur les fesses.
Le travail du pas vide xu bu est pas mal dans son genre aussi, puisque le poids du corps est en gros sur un seul pied.
Sans oublier les exercices d'équilibre avec armes, car là l'esprit se concentre plus sur l'arme (par souci de conservation-protection) que sur l'équilibre; et on le perd alors souvent ce satané équilibre

Etc...
Wu Song